Το ρομπότ ελέγχει μπροστά, δεξιά και αριστερά και ακολουθά την άσπρη γραμμή. Το πρόγραμμα είναι συνδυασμός δομής επανάληψης και δομής ελέγχου. Το πρόγραμμα τερματίζει όταν το ρομπότ φτάσει στο τέλος της άσπρης γραμμής.
Το πιο κάτω πρόγραμμα είναι παρόμοιο με το προηγούμενο με τη διάφορά ότι η άσπρη γραμμή διακόπτεται από μαύρα σημάδια. Το ρομπότ πρέπει να αγνοεί τα μαύρα σημάδια και να ξαναβρίσκει την άσπρη γραμμή.
