Η πιο διαδεδομένη και απλή τεχνική επίλυσης ενός λαβύρινθου ονομάζεται wall following και βασίζεται στη διαδικασία που θα ακολουθούσε ένας άνθρωπος για να βγει από ένα λαβύρινθο. Απλά τοποθετούμε το δεξί (ή το αριστερό) μας χέρι στον τοίχο και τον ακολουθούμε μέχρι να βρούμε την έξοδο. Πιο κάτω φαίνεται ο αλγόριθμος όπου το ρομπότ ακολουθά τον τοίχο που βρίσκεται στα δεξιά του μέχρι να εντοπίσει τη σημαδούρα που συμβολίζει την έξοδο.
Πιο κάτω φαίνεται το πρόγραμμα όπου το ρομπότ ακολουθά τον τοίχο που βρίσκεται στα αριστερά του.
